add_action('template_redirect', 'restrict_woocommerce_category');

function restrict_woocommerce_category() {
    if (is_product_category('nazwa-kategorii') && !isset($_POST['password'])) {
        wp_die('<form method="post">Podaj hasło: <input type="password" name="password"><input type="submit" value="Wejdź"></form>');
    }

    if (is_product_category('nazwa-kategorii') && isset($_POST['password'])) {
        $password = 'twoje-hasło';
        if ($_POST['password'] !== $password) {
            wp_die('Nieprawidłowe hasło.');
        }
    }
}